注意事項：

①玻璃板有正反面，當放好玻璃板后，用鏡頭觀察玻璃板的靶標線，如果是模糊的就說明放反了，需要轉過來。

②玻璃板需居中放置，盡量保證玻璃板這條中線與板夾中心對齊。

③調整玻璃板水平。調整時打開測試軟件，打開鏡頭調試，選擇1#鏡頭（也可選2#、5#、6#鏡頭），隨意選擇一條玻璃板上的橫線盡量在最左邊對齊十字坐標線，然后移動至最右邊，觀察偏移量，根據偏移量，松開板夾（調整玻璃板板時一定要先擰緊板夾緊固螺絲，防止調整時板夾上下移動，導致玻璃板掉落傷人）旋轉玻璃板，調整完成后關閉板夾。然后再通過鏡頭調試觀察調整的結果，直至玻璃板調整至水平狀態。

④當校準1#，2#，5#，6#軸時，在玻璃板背面貼一張不透光的紙，用來擋光。反之當校準3#，4#，7#，8#軸時，把用來擋光的紙貼到正面。

（1）因為采用軟件自動校準，為防止周圍環境的影響，保證校準準確性，對鏡頭進行補光處理，需安裝輔助燈架，加裝燈源。

（2）安裝時，1,2兩個定位螺絲卡進坦克鏈支架的對應的孔里，然后擰緊3#螺絲，保證輔助支架不會晃動即可，最后插上燈源。

1.打開測試軟件

打開D盤測試文件里面的文件，找到自動校正軟件并打開軟件-CCD_Calib-8。

2.玻璃板軟件參數設置

不同尺寸的玻璃板有不同的參數設置及不同的校正板軟件。如圖：

3.原點坐標

（1）1#軸用10mm的脈沖移動到玻璃板上0號坐標，差不多到的時候用單脈沖移動，防止超極限。

（2）用單脈沖移動到0號坐標旁邊的小圓點上，以這個小圓點為原點坐標。

如，下圖：

注：后續的7個軸都要以這個小圓點作為坐標來自動校正機器。

4.自動校正

（1）1號軸移動到原點坐標上，按照下圖參數設置，點擊開始校準。

（2）1號軸就會自動校正，直至校正完成，下面就會顯示1號軸校正完成。

注：在校正的時候，自動捉取圖像的比例小于0.85的時候，會自動停止校正。這時候就需要人為的手動點擊下一個，它就會自動跳過。然后就會再次自動校正。

（3）1號軸校正完成，選擇2號軸并移動到原點坐標位置，點擊開始校正。

（4）2號軸就會自動校正，直至校正完成。

（5）接著繼續完成5號、6號軸。5號、6號軸完成，就需要把白紙板移到前面來粘住。

（6）再次按照前面的步驟完成3號、4號、7號、8號軸的校正。

校正的注意事項：

①在校正的時候，誤把軸移動超過軸的行程，導致電腦軟件死機，可以重新啟動機器和電腦，再次打開玻璃板校正軟件，校正沒有校正好的軸，直至完成校正。

②誤操作

需要把測試文件包里面corr文件刪除，重新校正。（校正完成會自動生成一個corr文件，需刪除）

在軟件上

（1）這時候1號軸禁止移動，也是以1號軸為基準，用一塊板上1.6mm的小孔移動到攝像頭正中間，夾住板子，用板上1.6mm的小孔來做中心點。

（2）然后選擇2號軸，開始校準。

1號軸就會回到零位，2號軸就會自動移動到1.6mm的小孔處。如有偏移，就需要調整，調整完成，就校正下一個軸。

（3）3、4、5、6、7、8軸，按照2號軸步驟操作完成，就會生成一個corr的補償文件。

注：corr補償文件需要與corrxy精度文件一起使用。

（1）打開檢查一下corr文件數據是否異常；

（2）無異常，壓縮做備份即可。

這樣8軸飛針測試機ESL-810

的玻璃板校正就完成了！

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